> Da się to jakoś połączyć by obie bramy działały z 1 pilota (obojętnie z którego)?

Możesz efekt uzyskać na kilka sposobów ale najsensowniejszy wg mnie to
dołożyć drugi odbiornik do obu bram (na stały czy zmienny kod) od
chinoli (np. z aliexpresu). Może być to przekaźnik z odbiornikiem który
będzie zwierał styki otwierania bramy, gdy masz przycisk dzwonkoowy
wewnątrz by bez pilota wyjść.
pilot wyzwala przekaźnik a ten "naciska" przycisk zwierając styki. Każdy
sterownik jaki widziałem ma możliwosć pdołączenia łącznika dzwonkowego
do otwierania bramy dla osoby wychodzącej z posesji.

Jedyny kłopot to konieczność zapewnienia zasilania o określonym napięciu
i mała ilość miejsca w obudowie. Ale da się.