On 14/02/2021 22:05, Marek wrote:
> A jak w Twoich wygląda temat omijania przeszkód?

6xx omijała ściany i grube nogi. Zderzak porysował się i już ma z tym
kłopot. Czyszczenie nie naprawia porysowanego zderzaka, wiec obecnie
widzi już tylko ściany.

9xx omija ściany i nogi jakoś bardziej płynnie. Dalej potrafi przywalić
w nogę od krzesła, pechowo trafiajac ja między czujniki. Profilaktycznie
oblepiłem ją gąbką kupioną na aliexpress, ale gąbkę rozwaliła po
tygodniu. Ponoć są takie z frontem teflonowym, nie potrafie namierzyć.
Jako workaround na gąbkę nakleikłem taśmę kaptonową, nie wiem ile
wytrzyma, ale wytrzymała już grubo dłużej.

Wiekszy problem że to walenie spodowało ślady na meblach. To oklejenie
zderzaka kaptonem to bardziej w celu ratowania mebli.

Ponoć te z lidarem (np. w Neato) są znacznie bardziej sensowne. Problem
w tym że nie wiem czy ten "lidar" to lidar. Może to jak chińskie Waty, w
środku dioda led i kamera...